Amici inseparabili, il capitano di fregata Jack Aubrey e il medico di bordo Stephen Maturin, privati della loro nave, hanno affittato una piccola residenza nella campagna inglese, dove tra una caccia alla volpe e una serata musicale, si innamorano di due incantevoli fanciulle. Ma il mare reclama i suoi diritti e ben presto i due ufficiali sono richiamati a bordo della Lively, signora degli oceani, per affrontare francesi e spagnoli in una memorabile battaglia navale.